Verwarm de room met de suiker in een steelpan tot tegen de kook aan. Haal de pan van het vuur, voeg de pure chocolade toe en roer tot de chocolade volledig is gesmolten. Laat het chocolademengsel afkoelen tot lauwwarm.
Meng de mascarpone en ricotta in een kom tot een glad mengsel. Roer de chocoladeroom erdoor tot een egale mousse ontstaat. Verdeel over glazen of schaaltjes. Zet minimaal 2 uur in de koelkast om op te stijven.
Werk de chocolademousse vlak voor het serveren af met de krokante chocoladebolletjes. Serveer met boudoirkoekjes.
