Schil de rabarber eventueel, was hem en snijd hem in kleine stukjes. Schil de gember en rasp hem fijn. Breng de rabarber met de gember, het sinaasappelsap en 3 el lichte basterdsuiker aan de kook en laat al roerend ca. 3 minuten zachtjes koken. Laat afkoelen.

Hak de chocolade. Verwarm de slagroom in een pan. Smelt de chocolade al roerend in de warme slagroom. Laat afkoelen.

Roer de yoghurt met 2 el lichte basterdsuiker romig. Spatel de chocoladeroom er voorzichtig door. Verkruimel 8 wafels. Schep de chocoladecrème en de rabarber om en om in 4 glazen. Halveer de overige wafels. Garneer de desserts met de gehalveerde wafels.